کارهای دستی

1-1-مقدمه :

کارهای دستی

برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .

امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.

آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است . امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد . با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد . چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند . طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد :

1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار (Automation Assembely )

2- روبات با 5 درجه آزادی - جا به جا کردن ( Pick and place )

3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )

همان طور که مشاهده می شود کاربرد و قابلیت روبات با درجه آزادی آن رابطه مستقیم دارد ( در فصلهای آینده در این باره بیشتر صحبت خواهیم کرد ).

ریشه واژه روبات از لغت روباتا که در زبان (( چک )) به معنی کار است گرفته شده است . انجمن روبات بریتانیا (( BRA )) ربات را چنین تعریف می کند :

روبات دستگاهی است با قابلیت برنامه ریزی مجدد و طراحی ویژه که توانایی به حرکت در آوردن قطعه ، ابزار کار و یا ابزار خاص تولید را دارد تا طبق یک برنامه ریزی مشخص برای انجام کاری معین در رابطه با یک تولید خاص به کار گرفته شود .

تعریف دیگری از روبات که خیلی متداول است و امروزه کاربرد بیشتری دارد از طرف اینستیتو روبات آمریکا عنوان شده است :

*مقاله درمورد درمان و مراقبت*

درمان و مراقبت

طیفی از مراقبت و درمان ها برای درمان بیماری و ناتوانی استفاده می شوند . این طیف از طب دارای دانش فنی ـ بالا ـ مانند آنچه در بخش مراقبت ویژه ی بیمارستان اعمال می شود ـ تا درمانهایی که برای ناتوانی مورد استفاده اند متغیر است به علاوه درمانهای مکمل مانند سیپروپراکتیک و طب سوزنی در حال حاضر به صورت گسترده استفاده می شوند .

درمان فوریت های طبی مانند ایست قلبی را ممکن است بتوان در محل حادثه توسط پیرا پزشکان با استفاده از تجهیزات نگهدارنده ی حیات و روش های احیاء درمان کرد مفاصل سفت و ضعف عضله را می توان با روشهای جسمانی مانند ماساژ و تمرین درمان کرد این روش ها به طور معمول بخشی از برنامه ی فیزیوتراپی را تشکیل می‌دهند .

آموزش هماهنگی کارهای دستی :

بیماری هایی مانند التهاب مفصلی روماتیسمی موجب اختلال در هماهنگی عضلات سست فرد مبتلا می شوند کاردمان می تواند وسایل کمکی عملی مانند شیشه بازکن را مهیا کند .

نحوه انجام طب سوزنی :

در اولین ویزیت با متخصص طب سوزنی او در مورد تاریخچه ی طبی و نحوه زندگی شما می پرسد متخصص طب سوزنی وضعیت شما را با نگاه کردن به زمان و لمس دوازده نبض ـ شش نبض در هر مچ ـ ارزیابی می کند . مطرح می شود که هر نبض اطلاعاتی در مورد سلامت ناحیه خاصی از بدن به دست می دهد اگر متخصص طب سوزنی یک پزشک باشد ، او شما را با انجام معاینه ی فیزیکی و نگاه به سوابق طبی‌تان بررسی خواهد کرد .

متخصص طب سوزنی از شما می خواهد تا لباسهایتان را در بیاورید تا نقاط سوزنی دیده شوند و سپس بر روی یک میز معاینه قرار گیرد . بین شش و دوازده نقطه سوزنی در هر دفعه مورد استفاده قرار می گیرند که بسته به مشکل مربوطه است ـ ممکن است احساس خفیفی از گز گز شدن بهنگام فرو بردن سوزنها احساس شود . ولی یک متخصص طب سوزنی ، سوزنها را چند ثانیه می چرخاند تا نقاط سوزنی را تحریک کند . وقتی سوزنها در محل قرار دارند ممکن است اندکی احساس کرختی و درد خفیف کنید .

پزشکانی که طب سوزنی انجام می دهند ممکن است از تحریک الکتریکی برای تحریک نقاط سوزنی ویژه از طریق سوزنها استفاده کنند .

سوزنها به مدت چند ثانیه تا یک ساعت در محل نگهداشته می شوند ولی زمان معمول در اکثر موارد 30-20 دقیقه است . سپس سوزنها با مهارت و سرعت بیرون آورده می‌شوند .

درمانهای دستکاری کننده :

دستکاری استخوانها و عضلات بمنظور درمان بیماریهای ستون فقرات و مفاصل می‌باشد.

تاریخچه دستکاری به عنوان درمان به اواسط قرن نوزدهم باز می گردد که در آن زمان دو روش جدید بر پایة این عقیده ابداع شد که بسیاری از بیماری ها به دلیل قرارگیری نا صحیح ستون نخاعی می باشد .

از این درمان برای طیف وسیعی از بیماریها استفاده می شود امروزه این دو نوع درمان دستکاری کنند ـ استئوپاتی و چیروپراکتیک ـ به طور عمده برای درمان بیماریهای سیستم عضلانی اسکلت ، بویژه مفاصل و ستون نخاعی استفاده می شوند . اگر چه چیروپراکتیک و استئرپاتی به عنوان دو روش جداگانه مورد استفاده قرار می گیرند ولی بسیاری از روش های آن ها مشابه یکدیگر می باشند.

در بریتانیا ، استئوپاتی و چیروپراکتیک توسط کنسول های ویژه ای اداره می شوند که در دهة 1990 طرح ریزی شده اند . کنسول ها ، برآموزش و استانداردهای حرفه ای کار آموزان نظارت دارند .

موارد استفاده ی این روش :

در بریتانیا ، بسیاری افراد مبتلا به درد پشت و درد گردن با متخصصین استئوپاتی و سیروپراکتیک مشاوره می کنند . شواهد علمی خوبی وجود دارد که این بیماریها را می‌توان به صورت موفقیت آمیز با هر کدام از دو روش دستکاری کنند درمان کرد . این بیماریها را می توان بصورت موفقیت آمیز با هر کدام از دو روش دستکاری کننده درمانا کرد .

نحوة انجام :

یک درمان گر دستگاری کننده همانند یک پزشک از شما در مورد سوابق طبی نان سؤال می کند پس او شما را معاینه می کند تا تغییرات تون عضلانی و تون پوستی و هرگونه محدودیت در محدودة طبیعت حرکت ستون فقرات شما را ارزیابی کند .

معمولاً در روش چیروپراکتیک ارزیابی با استفاده از عکس های رادیوگرافی انجام می‌شود ولی در روش استئوپاتی کمتر این کار انجام می شود.

معمولاً مشاوره 60-30 دقیقه طول می کشد که بعد از آن برنامة درمانی طرح ریزی می شود ممکن است درمان شامل تعدادی از روش های دستکاری کننده باشد که شناخته شده ترین آنها حرکت هل دادن سریع است که بنام رانش با سرعت بالا ، خوانده می شود . معمولاً چیروپراکتیک به صورت مستقیم برروی ستون مهره کار می کند درحالی که استئوپاتی بر روی اندام بمنظور بهبود در اطراف فصل یا افزایش محدوده ی حرکتی آن استفاده کنند . دوره ی کامل درمان ممکن است چندین هفته طول بکشد و شامل تمریناتی است که باید شما در منزل انجام دهید .