فایل شاپ

فروش مقاله،تحقیقات و پروژه های دانشجویی،دانلود مقالات ترجمه شده،پاورپوینت

فایل شاپ

فروش مقاله،تحقیقات و پروژه های دانشجویی،دانلود مقالات ترجمه شده،پاورپوینت

طراحی و ساخت دستگاه برش لوله ها از 2000 mm تا 800mm سایز

در این پروژه یک دستگاه ارهّ برش که برش آن توسط تیغچه برش است طراحی شده
دسته بندی مکانیک
بازدید ها 26
فرمت فایل doc
حجم فایل 6437 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 82
طراحی و ساخت دستگاه برش لوله ها از 2000 mm تا 800mm سایز

فروشنده فایل

کد کاربری 15
کاربر

در این پروژه یک دستگاه ارهّ برش که برش آن توسط تیغچه برش است طراحی شده، از جمله نکات مهمی که دراین دستگاه مد نظر گرفته شده شامل موارد ذیل است:

- این دستگاه بدون سه نظام (اسپیندل) باید کار کند.

- دراین دستگاه ابزار ثابت وقطعه کار در حال دوران است.

- قابلیت برش لوله ها با سایز mm800 تا mm2000

- سنتر بودن نوک تیغچه برش وقطعه کار که اگر تیغچه برش بالاتر یا پایینتر از سنتر باشد مشکلاتی را بوجود خواهدآورد.

- این دستگاه در مقایسه بادستگاه برش که با ارهّ برش (صفحه برش) کار می کند دارای مزیتهایی از جمله آلودگیهای زیست محیطی می باشد.

کلمات کلیدی: دستگاه راهّ برش- هیدرولیک – نیوماتیک- تیغچه برش- ریل- لوله- استنر دوران.

فهرست مطالب

چکیده1

مقدمه. 2

فصل اول. 4

معرفی دستگاه برش لوله. 4

1-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن صفحه برش می باشد:4

2-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن تیغچة برش می باشد:6

فصل دوم. 9

انواع روشهای برش لوله. 9

2-2-لیزر9

3-2- واتر جت.. 15

4-2- وایر کات.. 19

5-2-هوا برش:27

7-2- تیغچه برش... 35

8-2- صفحه برش... 36

9-2- دلیل انتخاب تیغچه برش... 37

1-3- طراحی دستگاه که بدون سه نظام کار کند.38

2-3- ثابت بودن ابزار38

3-3- سنتر بودن ابزارو قطعه کار38

4-3- نحوه سنتر کردن ابزار وقطعه کار در این دستگاه39

5-3- مجموعه ریل (1)40

6-3- مجموعه ریل (2)40

7-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی (1)40

8-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی(2)40

9-3- جک هیدرونیوماتیکی (3)41

10-3- دلیل استفاده از جک هیدرونیوماتیکی.. 41

11-3- شاسی متحرک.. 42

نحوه ی انتخاب تیغچه برش... 43

1-4- مشخصات وانتخاب تیغچه برش:43

2-4- مزایای تیغچه برش HSS. 43

3-4- درجه بندی ابزار های HSS. 44

4-4-هندسه تیز کردن ابزار و زاویة لبه ها44

فصل پنجم. 46

1-5- محاسبه ی نیرو وتوان مربوط به تیغچه برش... 46

2-5- محاسبه نیرویی که از طرف جک عمودی به لوله وارد می شود.47

3-5- محاسبه جک متصل به سیستم ریل اصلی (ریل شماره 2):48

فصل ششم. 51

معرفی استند دوران. 51

2-6 روکش های لاستیکی مربوط به توپی ها:52

خصوصیات روکشهای لاستیکی پلی یورتان:52

منابع


دستگاه راهّ برش هیدرولیک نیوماتیک تیغچه برش ریل لوله استنر دوران
پنج‌شنبه 20 آبان 1395 ساعت 21:20
0 نظر

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد
دسته بندی برق
بازدید ها 56
فرمت فایل doc
حجم فایل 2057 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 44
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

فروشنده فایل

کد کاربری 15
کاربر

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.

در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

فهرست مطالب

چکیده1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2

1-1نحوه کنترل ربات 4

1-2ساختمان ربات 5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9

2-1کاربرد هیدرولیک:12

2-2سیستم های هیدرولیکی :13

3-کنترل سرو 15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو 20

4-1کنترل ضریب سختی :22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها34

6-منابع:37


کنترل نیرو رباتهای سرو هیدرولیک ربات هیدرولیک کنترل سرو کنترل
چهارشنبه 28 مهر 1395 ساعت 11:03
0 نظر