دسته بندی | مکانیک |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 51 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 55 |
توضیحات:
تحقیق با موضوع کاربرد GPS
55صفحه قالب ورد قابل ویرایش
بخشی ازمتن:
بشر از گذشته های دور برای گم نکردن مسیر خود در سفرها به دنبال علامت و نشانههایی از قبیل خورشید و ستاره ها و غیره بوده است.
که با رشد تکنولوژی، با اختراع هواپیماها و کشتی های اقیانوس پیما و موشکهای برد کوتاه و برد بلند و سایر ادوات دیگر وسایل قدیمی حتی قطب نما نیز دیگر برای این کار مناسب نبود. از این رو یکی از راههای تعیین مسیر و موقعیت مکانی استفاده از داده های ماهواره های GPS می باشد. این سیستم در تمام طول شبانه روز و تحت تمام شرایط آب وهوایی در خدمت کاربران واقع در تمام نقاط سطح کره زمین می باشد. از آنجا که گیرنده های GPS به صورت پسیو کار می کنند هیچ محدودیتی از نظر تعداد کاربران ندارند. GPS در هر نقطه جهان و در هر زمان به سه پرسش زمان- مکان و سرعت پاسخ دقیق و ارزان می دهد. برای انجام این عمل ماهواره ها همواره مشغول ارسال سیگنالهایی شامل کدهای فاصله سنجی و نیز پیام ناوبری برای کاربران هستند. کدهای فاصله سنجی گیرندههای GPS را قادر می سازد تا زمان انتشار سیگنال را اندازه بگیرد و بدین وسیله با توجه به معلوم بودن سرعت انتشار امواج الکترومغناطیسی فاصله بین کاربر تا ماهواره ها معلوم می شود. پیام داده های ناوبری گیرنده را قادر می سازد تا مکان هر کدام از ماهوارهها را در لحظه ارسال سیگنال محاسبه کند. سپس گیرنده با استفاده از این اطلاعات موقعیت خود را بدست می آورد.
فهرست برخی ازمطالب:
2-1- تعریف ناوبری (Navigation) 3
2-2- انواع سیستم های ناوبری رادیویی 3
2-2-1- OMEGA 3
2-2-2- DECGA 4
2-2-3- LORAN : ( Lony ranye Navigation ) 5
2-2-4- ANF ( Automatic Diretion Finder ) 5
2-2-5- VOR ( VHF Omni Ranye Beo Con ) 5
2-2-6-GPS ( Positioniog System Global ) 6
2-3- محاسن ناوبری GPS به سیستمهای دیگر. 6
2-4- نگاهی به کاربردهای GPS : 7
2-4-1- کاربرد GPS/INS در هدایت هواپیماها: 7
2-4-2 ) کاربرد GPS در هدایت دریایی: 9
2-4- 3- کاربرد GPS در تعیین زوایای وضعیتی وسایل نقلیه: 9
2- 4- 4- تعیین موقعیت ماهواره های کوچک با ارتفاع پایین 10
2-4-5- کاربرد در نقشه برداری: 10
2- 4-6- کاربرد در مصارف نظامی: 11
2-4-7- کاربرد در مدیریت و کنترل ناوگانها : 11
2-4-8- کاربرد های زیست محیطی: 12
فصل سوم 13
3-1- مقدمه : 13
3-2- تاریخچة پهپاد: 14
3-3- آینده پهپادها : 15
3-4- وظایف پهپاد : 17
1- شناسایی : 17
2- هدف : 17
3- انتحاری: 17
4- رله اطلاعات: 18
5- رزمی: 18
6- جنگ الکترونیک: 19
3-5- سیستمهای الکترونیکی پهپاد: 19
1- لینک مخابراتی : 19
2- کنترل و ناوبری: 20
3- اپتیک : 20
4- وایرنیگ : 21
5- منابع تغذیه و سویچینگ: 21
3-6- سیستم های مکانیکی: 21
3-7- ایستگاه زمینی: 21
3-8- شرح عملیات پروازی: 22
4-1- سیستم GPS 23
1- بخش فضایی (Space Segment) 23
2- بخش کنترل (Operational Control Segment) 26
3- بخش زمینی 27
4-2- بررسی سیگنال ماهواره های GPS 29
4-3- انواع خطاها در GPS و روشهای تصحیح آنها 33
الف- خطاهای غیرعمدی 33
2- خطای ناشی از آتمسفر 35
3- خطای ساعت ماهواره 35
4- خطای ناشی از گیرنده GPS 35
5- خطای مسیرهای چندگانه 36
6- خطای مربوط به ترکیب هندسی ماهوارهها 36
ب- خطاهای عمدی 38
1- اختلال رادیویی (Jamming) 38
2- دسترسی گزینشی SA: (Selective Availibility) 40
3- فرآیند 40
4- ضد فریب A-S 41
5-1- سیستم الکترونیک هوایی 43
2- بخش سیستم پهپاد 44
3- گیرنده Data 44
4- پردازشگر مرکزی 45
5- فرستنده Data 45
6- سنسورها 45
7- سرو موتورهای پهپاد 46
5-2- ایستگاه کنترل زمین 46