فهرست مطالب

پروژه....................................... 1

میکروکنترلر در برابر میکروپروسسورهای همه منظوره 2

میکروکنترلر AT89C51.......................... 3

توصیف پایه های 89C51......................... 4

1- XTAL2 , XTAL1......................... 5

2- RST................................. 5

3-.................................. 5

4- ............................... 6

5- ALE................................. 6

پایه های پورت I/O............................ 6

پورت (P0)0 به عنوان ورودی.................... 7

سنسور دما LM35.............................. 7

شکل دهی سیگنال و اتصال LM35 به AT89C51 8

تراشه ADCO804 و اتصال آن AT89C51............. 9

پایه های ADCO804............................ 9

1- CS.................................. 9

2- RD (خواندن)......................... 10

3- WR (نوشتن؛ نام بهتر آن “آغاز تبدیل” است) 10

CLIR , CLKIN.................................. 10

فهرست مطالب

INTR (وقفه ، نام بهتر آن “پایان تبدیل” است) 11

VIN (-), VIN (+).................................. 11

VREF/2....................................... 11

DO-D7....................................... 12

A-GND (زمین آنالوگ) D-GND (زمین دیجیتال) 12

نتیجه گیری از معرفی پایه های ADCO804 12

اتصال صفحه کلید به CPU (میکروکنترلر AT89C51 ) 13

پویش و شناسایی کلید فشرده شده .............. 14

اتصال LCD به AT89C51......................... 14

VEE, VSS, VCC................................. 15

RS (انتخابگر ثبات).......................... 15

R/W (خواندن و نوشتن)........................ 15

E (فعال).................................... 15

DO-D7....................................... 16

ارسال فرمان به LCD.......................... 18

ارسال داده ها به LCD........................ 18

خروجی های مدار ............................. 18

بسمه تعالی

پروژه:

پروژه مورد نظر کنترل اتوماتیک دما با استفاده از میکروکنترلر AT89C51 می باشد که بطور مختصر بدین ترتیب است که دما توسط یک سنسور حرارتی لمس شده و سپس این دما توسط یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) به میکرو داده شده و میکرو با استفاده از برنامه ریزی که از قبل شده است که سه دما برای سنجش دارد اگر دمای مورد نظر را T بنامیم در این صورت عملکرد میکروکنترلر در خروجی بصورت زیر است:

اگر T1 باشد رله شماره I فعال می گردد.

اگر T₁2 باشد رله شماره II فعال می گردد.

و اگر T₂3 باشد رله شماره III فعال می گردد.

و اگر T>T₃ باشد رله شماره IV فعال می گردد.

و یکی از خروجی های میکروکنترلر به یک Display وصل است که از نوع LCD بوده و می توان دمای T₁ و T₂ و T₃ مورد نظر را وارد کرد و همچنین پیغام اینکه کدام رله فعال است را در آن مشاهده کرد Relay # › is active که هر قسمت مدار مفصل توضیح داده می شود.

میکروکنترلر در برابر میکروپرسسورهای همه منظوره:

منظور از یک میکروپرسسور (ریزپردازنده ) میکروپرسسورهایی از خانواده Intel همانند X86 مثل و …. این میکروپرسسورها فاقد و پورت های I/O در درون خود تراشه هستند به این دلیل به آنها میکروپرسسورهای همه منظوره گویند.

طراحی سیستمی که از میکروپرسسورهای همه منظوره استفاده می نماید باید در خارج آن RAM و ROM ، پورت های I/O و تایمرها را اضافه نمود تا سیستمی قابل کار ساخته شود این افزایش به قابلیت انعطاف آنها می افزاید این توانمندی در میکروکنترلرها امکان پذیر نیست یک میکروکنترلر دارای یک cpu به همراه مقدار ثابتی از RAM ، ROM ، پورت های I/O و تایمر درون خود می باشد بنابراین طراح نمی تواند یک حافظه، I/O یا تایمری را بدون گسترش لازم آن از بیرون اضافه نماید مقدار ثابت

RAM و ROM و مقدار پورت های تثبیت شده در میکروکنترلرها آنها را برای کاربردهائی که قیمت و محفظه در آنها بحرانی است ایده آل کرده است.

الف ) میکروپرسسور (2) ب) میکروکنترلر

میکروکنترلر AT89C51 :

میکروکنترلر AT89C51 ساخت کمپانی Atmel در حقیقت همان میکروکنترلر 8051 ساخت شرکت Intel می باشد که Intel آن را MCS-51 می نامد. بااین تفاوت که این میکروکنترلر دارای ROM سریع می باشد در طراحی های سریع این نوع حافظه ایده ال است زیرا حافظه سریع می تواند طی چند ثانیه پاک شود تا هنگام پاک کردن تراشه وقتی تلف نشود و بدینوسیله ساخت سیستم سریع می گردد هنگام استفاده از AT89C51 نیازی به پاک کننده ROM نیست زیرا این کار توسط سوزاننده (برنامه ریز) صورت می گیرد جدول زیر خصوصیات کلی AT89C51 را بیان می کند.

توجه اینکه حرف C قبل از 51 به معنی CMOS بوده بنابراین توان مصرفی کمی دارد.

توصیف پایه های 89C51 :

اعضاء خانواده 89C51 در بسته بندی های متفاوتی عرضه می شوند از جمله QFP, DIP و Lcc ولی میکروکنترلر مورد بحث ما از نوع بسته بندی DIP می باشد.

همانطور که در کاتالوگ ضمیمه دیده می شود در این نوع بسته بندی میکروکنترلر 40 پایه دارد که از 40 پایه فوق 32 پایه برای چهار پورت ورودی و خروجی P2,P1,P0 و P3 استفاده شده اند بقیه پایه ها به اختصاص یافته اند شش پایه (EA, RST, XTAL₂, XTAL₁,GND,V_cc) از هشت پایه فوق بوسیله همه اعضاء خانواده 8051 بکار رفته اند.

Vcc :

پایه 40 ولتاژ تغذیه را برای تراشه فراهم می کند ولتاژ منبع +5v است.

این محصول در باره سنسورهای موجود در خودرو بحث میکند

از جمله آن

Vehicle Speed Sensor سنسور سرعت خودرو

Engine Speed Sensor سنسور دور موتور

: Throttle Potentiometer سنسور موقعیت دریچه گاز

(Inlet Manifold Pressure Sensor (MAP Sensor سنسور فشار هوای ورودی

Inlet Air Termistor سنسور دمای هوای ورودی

Throttle Housing Heater Resistor گرمکن هوزینگ دریچه گاز

Colant Termistor سنسور دمای آب رادیاتور

و در ادامه به توضیح قسمت های دیگر خودرو مانند کلاچ و موتور و تعریفیچون روغن سوزی می پردازد